\section{Hardware Tests}
Zum Testen der einzelnen Realisierungsschritte wurde das so genannte ''Printf-Debugging'' angewandt. Dabei wird bei erfolgreicher Abarbeitung eines Funktionsabschnittes eine Meldung auf der USART des Controllers ausgegeben, die entweder auf dem Displays des S45 oder der Ausgabe eines Terminalprogramms erscheint.

Auf automatisierte Tests wurde weitestgehend verzichtet. Das Gesamtsystem wurde bei einem Dauertest von 48 Stunden getestet. Dieser war erfolgreich.